Luis Pedraza

Web y Blog personal

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Operación bikini: adelgazando células fotovoltaicas (para hacerlas más baratas)

Los noruegos son gente lista, eso ya lo sabíamos, pero estos dos señores seguramente lo son mucho más, puesto que podrían conseguir reducir drásticamente el coste de fabricación de células fotovoltaicas para paneles solares.

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Las 6 innovaciones de María Garaña (o “Un paseo por Las Nubes”)

Me ha gustado la charla que hoy ha dado María Garaña en el seno de La Red Innova. No por lo novedoso de las ideas, sino por la concisión y simplicidad con que han sido presentadas.

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La brocha alucinante del MIT

A veces tengo la sensación de que no me entero de nada. Resulta que me he encontrado este vídeo de hace 3 años, donde se muestra la brocha alucinante inventada en el MIT Media Lab, y yo no sabía nada. Al igual que Matt McGann, me pregunto dónde he estado durante este tiempo (y con mayor motivo, puesto que él la encontró el año pasado).

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La conquista de las 3 dimensiones

Para muchos arquitectos, diseñadores gráficos e industriales, el modo de trabajar que ofrecen los modernos computadores, basado generalmente en la combinación de teclado, ratón y/o tableta digitalizadora y pantalla, empieza a quedarse corto. Muchos dibujantes, también desearían escapar de la cárcel que supone la bidimensionalidad del papel como soporte, y explorar nuevas oportunidades creativas.

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Sigo vivo…

… y también coleando, claro. Fui a Niza, vi y… bueno, digamos que vencí, aunque no se trataba de eso. Me lo pasé razonablemente bien, y vi muchas cosas interesantes. Claro que el empacho mental que supone la presentación de 660 artículos (que han sido los aceptados en esta ocasión), te deja algo atontado, y con ganas de sacar algo de tiempo para procesar toda la información.

En esas estoy yo ahora. Buscando tiempo para asimilar el IROS’08, contaros algo de lo que por allí vi y, de paso, darle un meneo a este humilde blog. Pero es que últimamente ando liado, liadísimo, y eso tendrá que esperar…

Naturalmente no me tragué las 660 presentaciones. No se puede. En estos macro-congresos las sesiones transcurren repartidas paralelamente en distintas salas. En este caso, los últimos avances en nano-robótica, manipuladores, visión artificial o humanoides fueron presentados a los largo de tres días en 12 ó 13 salas distintas paralelamente. Para los que no lo sepáis, dentro del género de los controleros (alias ingenieros de control) yo soy robotero (que me dedico a la robótica, vaya), y dentro de los roboteros soy un slamero ó slamista. Vamos, que me dedico al SLAM (Localización y Mapeado Simultáneos) o, dicho más en cristiando, la técnica y arte (esto lo digo yo) que se encarga de conseguir construir mapas de entornos desconocidos, utilizando máquinas torpes dotadas de sensores ruidosos como son los robots móviles. La cosa tiene su intríngulis, no os creáis… de modo que fue a estas sesiones a las que acudí. Y hubo unas cuantas, porque resulta que es un tema SÚPER de moda.

Controlando máquinas con cerebros de rata

Científicos de la Universidad de Reading han conseguido poner en funcionamiento un robot móvil dirigido por un cerebro biológico. Concretamente, la mente que maniobra el aparato está formada por células extraídas del encéfalo de fetos de rata —noticia en elmundo.es, en Telegraph.co.uk, en NewScientist (incluye vídeo), y nota de prensa de la Universidad—. No hablamos ya de un ‘cochecito eléctrico’, ni de un autómata, ni tampoco de un robot; nos encontramos ante un auténtico animat, ser en el cual lo biológico y lo artificial se unen para dar lugar a lo que podríamos llamar ‘un animal artificial‘.

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Además y no menos importante: ‘Picasa Reloaded’

Tanto se habló ayer del lanzamiento del navegador de Google, Chrome, que el lanzamiento de la nueva versión Beta 3 de Picasa, el programa de Google que permite organizar, retocar y compartir nuestras fotografías, quedó relegado a un segundo plano.

Por eso os quiero recordar que ya está disponible para su descarga desde este enlace. Además han rediseñado Picasa Web Albums, su servicio de almacenamiento on line de imágenes. Me da la impresión de que ahora va bastante más rápido (no digamos ya si accedemos con el novísimo Chrome), aunque aún me está costando habituarme a algunas cosas. Lo más importante de todo: entre otras características han añadido reconocimiento facial a las imágenes.

Picasa Web Albums buscará caras en tus fotos, y las agrupará en conjuntos pertenecientes (según ella) a la misma persona. Luego el proceso de etiquetado se simplifica sustancialmente. Puede suceder que todas las ocurrencias de una misma persona aparezcan repartidas en varios grupos, pero no me ha sucedido que Picasa se equivoque, metiendo distintas personas en un mismo grupo; así que parece que la cosa funciona bien. ¡Ah! Para que funcione tal vez tengáis que configurar el servicio en idioma inglés, desde la página de configuración.

Siempre me ha parecido que Google andaba muy rezagado en el tema de la imagen, tanto con su software de escritorio (bastante limitado) como en los servicios web que ofrecía. Supongo que Flickr les llevaba demasiada delantera, y han preferido concentrarse en otras historias. Sin embargo me da la impresión de que, poco a poco, van ganando terreno. Y avanzan en la dirección que mejor conocen: la de facilitar la organización, clasificación y búsqueda entre grandes cantidades de información. El geoetiquetado (combinado con Google Earth y Google Maps), el reconocimiento facial, el análisis semántico de las imágenes y la ampliación progresiva del espacio de almacenamiento en sus servidores, junto con la mejora de las interfaces, serán las bazas que más delicadamente tendrán que jugar para ganar esta batalla.

Buscando imágenes sin emplear mil palabras

Fire (Flexible Image Retrieval on Image Parts) es un proyecto de buscador que pretende mejorar las búsquedas de imágenes utilizando únicamente su similitud gráfica. Así, partiendo de una imagen ‘semilla’ que nos interesa, el sistema buscaría aquellas instantáneas disponibles en su base de datos que contienen, total o parcialmente, nuestro modelo original. Todo ello sin escribir una línea de texto.

La idea sigue la línea de otras iniciativas similares que pretenden extraer el máximo partido de los contenidos multimedia desperdigados por la red, y que no siempre es viable o sencillo etiquetar, clasificar, o determinar su naturaleza a partir del contexto escrito (si es que éste existe) que lo rodea.

Está siendo desarrollado en el Grupo de Reconocimiento de Patrones y Comprensión de Imágenes (IUPR) del Centro de Investigación Alemán sobre Inteligencia Artificial (DFKI), en sus laboratorios de Kaiserslautern.

Lo mejor es que probéis el buscador por vosotros mismos aprovechando esta demo. Podréis buscar imágenes similares a las presentadas en una selección aleatoria, o subir una imagen vuestra para encontrar aquellas que se le parecen entre una base de datos de casi 9000 fotografías (con licencia Creative Commons).

También me ha llamado la atención otro proyecto en el que andan ocupados estos alemanes, y que persigue el etiquetado automático de imágenes, lo cual sería especialmente útil para empresas que manejan diariamente gran cantidad de información gráfica, como agencias de noticias. No hay demasiada información al respecto, pero es realmente curioso verlo en acción en este vídeo.

http://www.jeroenwijering.com/embed/swfobject.js

http://www.jeroenwijering.com/embed/swfobject.js

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var so = new SWFObject(‘http://www.jeroenwijering.com/embed/player.swf’,’mpl’,’500′,’375′,’9′);
so.addParam(‘allowscriptaccess’,’always’);
so.addParam(‘allowfullscreen’,’true’);
so.addParam(‘flashvars’,’&author=Daniel Keysers&description=Demo of image tagger that is currently under development and is based on expertise in image similarity search&file=http://demo.iupr.org/tagger/vid-imagetagger-01.flv&link=http://demo.iupr.org/tagger/’);
so.write(‘player’);

¿Qué son esos puntitos de Photosynth? Esos puntitos son el futuro

El otro día hablábamos aquí de Photosynth, la nueva aplicación gratuita de Microsoft que nos permite crear mapas tridimensionales con nuestras imágenes. Seguramente muchos os habréis preguntado qué son esos puntitos que aparecen, como si de niebla se tratase, en los ‘synths’ que generamos con nuestras fotos.

De entrada parece que esos puntos están situados en el espacio 3D y que, de alguna manera, delimitan el contorno de los elementos físicos que aparecen en la escena. Pero para comprenderlo mejor hay que entender un poco cómo funciona Photosynth.

¿Cómo funciona?

Tal y como nos explican aquí, de manera muy simple, Photosynth comienza extrayendo características significativas de las imágenes enviadas. Desde el borde de una cornisa hasta la esquina del marco de una ventana, pasando por el picaporte de una puerta, estos elementos son identificados como puntos significativos, y su posición sobre cada imagen es registrada.

Luego viene el paso más difícil: establecer un ‘matching’ o correspondencia entre las distintas imágenes, buscando en cuáles se repiten determinados elementos. Esto es, el mayor problema consiste en determinar con precisión qué características aparecen recogidas en al menos tres fotografías. Una vez obtenida esta correspondencia es posible determinar la posición de cada punto en el espacio tridimensional realizando algunos cálculos geométricos.

Resulta que la versión actual de Photosynth parece no ir muy fina aún. Esto ha sido para mí una ventaja; cuando he entrado hoy a contemplar mi pequeña obra de arte con las 101 fotos de la Plaza de Cibeles, se me han puesto los pelos de punta al comprobar que ¡mis fotos habían desaparecido! Afortunadamente se trataba sólo de un error temporal, pero ello dejó al descubierto, en todo su esplendor, la nube de puntos que modela tridimensionalmente el Palacio de Linares y el nuevo Ayuntamiento.

Nube de puntos tridimensional que representa el Palacio de Comunicaciones de la capital Madrileña

Así se ve la Plaza de Cibeles en maps.live.com

He hecho un pequeño vídeo para que podáis apreciar la relativa precisión que se obtiene en el posicionamiento de esas características geométricas obtenidas a partir de simples imágenes en dos dimensiones. Desconozco si se puede desactivar la visualización de las imágenes en los ‘synths’ manualmente (yo no he visto cómo), pero a mí me gustaría poder hacerlo (ahí queda la idea).

Hay que tener en cuenta que todo esto funciona especialmente bien cuando los entornos son ‘estructurados’. Esto quiere decir que es sencillo extraer características fácilmente identificables, y que las cosas están relativamente organizadas. Es más fácil comparar imágenes de entornos urbanos, donde existen bordes y esquinas, que imágenes de paisajes con muchos árboles y ausencia de elementos arquitectónicos. No esperéis que Photosynt haga maravillas si lo que fotografiáis es una pradera por la que discurre un río…

¿Qué podemos esperar de todo esto?

El panorama de posibilidades que se abre con esta tecnología disponible para todo el mundo, de manera gratuita, y con un funcionamiento tan aparentemente ‘sencillo’ es descomunal. Allá van algunas ideas que se me han ocurrido sobre la marcha:

  • Una vez disponible un modelo en forma de puntos en el espacio tridimensional, no parece complicado obtener un mallado que los conecte a todos proporcionando una envolvente poliédrica para edificios, árboles… Sobre esta representación geométrica debería poderse ‘mapear’ o proyectar las imágenes de las que proceden, a modo de pintura o textura, de manera que las representaciones resulten mucho más ricas.
  • Estos modelos enriquecidos mejorarían sustancialmente la navegación por GPS tal como hoy la conocemos. Los equipos de navegación nos proporcionarían representaciones mucho más realistas de nuestra localización, e instrucciones más precisas y fáciles de entender.
  • Estos modelos también podrían proyectarse holográficamente, de manera que sería posible realizar visitas virtuales a lugares situados a miles te kilómetros de distancia.
  • Sería muy fácil obtener escenarios realistas para videojuegos, y el coste económico y tiempo necesarios para su generación se verían drásticamente reducidos.
  • Al estar las imágenes conectadas geométricamente (y tal vez geográficamente, mediante su cada vez más habitual geoetiquetado), sería sencillo encontrar todas las imágenes que contienen un determinado motivo o elemento. ¿Qué tal buscar todas las imágenes de Flickr que contienen la famosa Rana de Salamanca? Las búsquedas serían mucho más ricas y precisas; localizada la rana en una imagen, podríamos encontrar todas las instantáneas disponibles desde todos los puntos de vista imaginables.
  • ¿Qué tal si mejoramos también la publicidad? Supongamos que un pastelero quiere anunciar su comercio en Flickr. Bastaría tomar una fotografía de la fachada de su comercio y marcar la posición de la tienta. El sistema localizaría todas las imágenes en las que aparece su pastelería, y podría introducir esta información en el margen de la página que la muestra. ¡No es preciso marcar todas las fotos, una por una!
  • Finalmente, el otro día comentábamos cómo la idea original era aprovechar las colecciones de imágenes existentes, y obtener un mapa global de todos los rincones del mundo fotografiados (¡qué ganas tiene Microsoft de hincarle el diente a Yahoo y su Flickr!). Esto no parece viable a causa de la ingente cantidad de información que sería preciso manejar. Pero ofreciendo Photosynth como algo gratuito, dejemos que los usuarios creer sus propios ‘synths’ y los geolocalicen con sus propios deditos (es más cómodo geolocalizar un ‘synth’ que cada imagen, una por una)… Luego ya será posible relacionar, empalmar y coser todos los ‘synths’ juntos. Y un poco más andelante, ¡cuánto dinerito ganaremos!

¿Se os ocurren más aplicaciones? Contádmelas, porfa. ¿Que soy un flipado? Yo creo que no, pero ya veremos…

Photosynth: conectando tus fotos en un mapa 3D

Ya está disponible para su descarga y uso gratuito uno de los inventos de Microsoft más esperados: PhotosynthPhotosynth permite asociar imágenes de una misma escena tomadas desde puntos diferentes, de manera que las correspondencias establecidas permitan posicionar las diferentes capturas sobre un espacio 3D.

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